花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类,花键轴中的矩形花键轴应用广泛,而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的连接。矩形花键轴通常应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。另外花键轴的轴与毂强度削弱小，加工比较方便，用磨削方法可以获得较高的精度。渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的连接。其特点：齿廓为渐开线，受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，使各齿受力均匀，强度高寿命长，加工工艺与齿轮相同，易获得较高精度和互换性。
矩形花键轴
矩形花键轴应用广泛，如飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动装置等。
其特点：多齿工作，承载能力高，对中性好，导向性好，齿根较浅，应力集中小，轴与毂强度削弱小，加工方便，能用磨削方法获得较高的精度。标准中有两个系列（轻系列和中系列）。
渐开线花键轴
花键加工方法 :花键轴的加工方法是有很多的。主要是采用滚切、铣削和磨削等切削加工方法，也可采用冷打、冷轧等塑性变形的加工方法。 1、滚切法：用花键滚刀在花键轴铣床或滚齿机上按展成法加工, 这种方法生产率和精度均高，适用于批量生产。2、铣削法：在**铣床上用专门的成形铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削；若不用成形铣刀，也可用两把盘铣刀同时铣削一个齿的两侧, 逐齿铣好后再用一把盘铣刀对底径稍作修整。铣削法的生产率和精度都较低，主要用在单件小批生产中加工以外径定心的花键轴和淬硬前的粗加工。3、磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径，适用于加工淬硬的花键轴或精度要求更高的、特别是以内径定心的花键轴。
花键轴齿轮链轮为了优化链传动装置的耐磨损使用寿命，通常选取较佳链轮中心距为a=（30~50）p，链条在小链轮上的较小包角为120°；在不受机器结构限制、有张紧装置或托板等特殊情况时，较大允许选择为80p。链轮中心距初定后就可以计算出链条的链长节数。而链条节数确定后，应根据计算出精确的链轮中心距值。
为了便于链传动的安装以及使松边有合理的垂度，安装中心距应计算中心距略小。当链条磨损后，链接增长、垂度过大时，将引起啮合不良和链条的振动，大连兆良机械公司为了在工作过程中能适当调整垂度，一般将中心距设计成可张紧调整的，调整范围一般为2倍节距尺寸，松边下垂度宜为中心距值得1%~2%，有振动、冲击或倾斜传动时宜取小值。
链轮轮孔的大小与所配轴径大小有关。轴径大小则由强度、刚度及结构等因素决定。一般的轴受到弯矩及转矩的作用，所以轴的选择首先要计算出弯矩和转矩，这就必须知道链条张力，以及轴上其他的作用力及轴承间距等。对于工程链条，除链条工作张力外还要计入例如提升机的料斗、附件、链条自重等其他的力。采用工程力学的方法求出的轴上所受弯矩和转矩，还需考虑具体应用情况而要分别乘上工况系数。
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